“R1-20Pro”是一款采用外部供电方式，具有水下迅游和水下观测等多种功能的水下机器人平台。外形小巧，操作简便、可靠稳定、易于维护，从小型船只和码头中部署和回收-无需提升机或起重机，配备高清1080P水下相机，支持图像增强技术，为ROV操作员提供了高质量的视频；配备LCD液晶显示面板，工业级三防控制箱。可广泛应用于、水下救援、辅助打捞、水下拍摄、环境监测、管道排查、教育科研等领域。

“R1-20Pro”水下机器人系统主要分为三部分：潜航器、甲板单元、脐带绞车。潜航器作为水下机器人系统主体，水下执行单元，集成观测系统、搭载系统、推进器、云台机构、机械臂等系统组件，甲板单元作为潜航器控制，电源输出、设备的位置信息、深度信息和流体信息等参数显示部分，拥有高亮LCD液晶显示器、微型处理器及手持式操控盒。脐带绞车通过线缆为潜航器提供持续稳定的电源输送、为甲板单元提供数据信号的快速传输。

产品优点

l 系统重量只有作业型水下机器人的五分之一，拥有快速部署能力和机动性

l 采用整体开放局部密封的防水设计，最大下潜深度可达300米，适合进行深海勘测，并且简化检修难度。

l 采用人工智能算法，可实现水下的自动深度和自动航向功能，更适合进行水下精确观测或定点作业。l 采用开放磁耦合推进器，可以实现360°全向运动，零半径转向以及上升和下潜，适合在狭窄水域工作或对特定目标多角度观测。

l 得益于成熟的机器人系列化产品研发技术，可实现视频图像、声呐数据同步显示，无需额外控制台。

“R1-20Pro”水下机器人，采用框架式设计原理，扩展性强，可外接不同传感器设备，如声呐系统、机械臂等，方便水下监控、打捞救援等作业。通过搭载多种搜寻、探测传感器，通过智能控制平台的远程遥控在水下自由移动，并实时回传搜寻数据，在确定目标物之后，通过搭载的打捞、救援机械手臂进行水下搜救。设备可用于执行水下搜救、水下打捞、水下侦察等任务，在水域救援实战任务中，此设备对于提升搜救效率、降低救援人员伤亡风险方面取得突出作用。

摄像系统

采用彩色防水摄像头，像素达200万，最大分辨率可达1920×1080，焦距为2.8-12mm，110°广角摄像范围，超宽视场角，具有聚焦快速准确的特点。摄像头云台垂直俯仰角度为±90°，调节范围0-180°（上旋转90°、下旋转90°）。

图–摄像头

照明系统

装有3个多级亮度可调LED灯，单个亮度可达7000LM，可与相机一同调节，照明系统较大程度上扩大水下的观测范围，辅助水下摄像头获取高清视频数据。

推进系统

推进器单个最大推力6KG，整机向前推力18kgf,推进系统动力强劲且灵活，可实现360°全自由度运动，并支持定深悬停功能。强大的推进系统可使整机静水最大航速3节（约1.5m/s），下潜速度达2节（约1m/s），可满足长时间水下稳定运行。

图–推进器

控制单元

控制单元集成处理单元、控制手柄、显示器于一个坚固机箱，机箱采用三防设计，显示器采用标配17.3寸LCD液晶显示屏，操作界面全中文，直观，易于上手。控制单元安装我司自主开发上位机平台，实现对机器人实时回传的信息进行处理，并通过显示单元准确、实时高清显示设备采集到的数据信息。

多波束图像声呐

双功能机械臂

可以用于水下目标物的夹取，方便小物件的打捞或取证。我司机械手可实现180°的夹钳开合动作，可以根据需要快速拆装，不需要通过扩展支架安装。

图–水下作业机械手

表–产品参数